1 不同時期的澳門地圖
(1)十六世紀澳門地圖
中外地圖中第一次記錄澳門的地圖：佚名葡萄牙人於嘉靖三十九年（1560年）所繪《從暹羅灣到日本的遠東海圖》在珠江口東岸標有「Maco」字樣，Maco是Macau之異寫。該地圖是中外地圖中第一次記錄澳門，比原來公認的最早記錄澳門的1570年葡萄牙人 費爾南·多杜拉（Fernão Vaz Dourado）所繪的《從錫蘭到日本的亞洲地圖》提早10年，比成圖於1576年的《廣東沿海圖》記錄「亞媽港」的時間要早16年。
中國地圖中第一次記錄澳門的地圖：成圖於萬曆四年（1576年）的《廣東沿海圖》上澳門半島中部標示有「蠔鏡澳」，同時在其旁繪有六座房屋，標為「番人房屋」。半島南部標有「亞馬港」，其旁繪有外國船二艘正進入澳門內港，其南面標示有「十字門」， 在澳門半島與亞婆尾（大橫琴島東部與路環相對處）、深井（大橫琴島北部地名）之間繪有「西草澳（灣）」。半島北部標有「望下村」，其旁稱 「有陸路至香山縣」。在望下村之北，蓮花莖出口處標有「鳳凰山」。這是 中國地圖中第一次記錄澳門的古圖，亦是一幅極有價值的古澳門歷史地圖，很多澳門開埠問題在此圖中能尋獲證據。
在中國出現的第一幅世界地圖：利瑪竇繪製的中文世界地圖《山海輿地全圖》，在萬曆十二年（1584年）10月由肇慶知府王泮親自督促在肇慶刊印出版。該地圖是在中國出現的第一幅世界地圖。
(2)十七世紀澳門地圖
繪有七座教堂的十七世紀澳門地圖：葡萄牙人高丁紐·埃雷迪亞 （Manuel Godinho de Erédia）大約於 1615—1622年完成《澳門平面圖》。該圖在澳門半島中部，即南灣與北灣之間 繪有七座教堂，當即老楞佐堂、聖安東尼奧堂、聖拉匝禄堂、聖保祿堂、聖方濟各修道院、聖奧斯定修道院、聖多明我修道院。並標明有Macao字樣，即為當時澳門城區；北部為「中國官府衙署」（Casa do Mandarim），圖示為一片田地，再北部為一中國式村莊。南部為 山丘，並標明為「中國城」（Sidade de China），半島南部頂端有一建築。
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| 1,1635年《要塞圖冊》書中的澳門古地圖，維基百科共享資料 |
(3)十八世紀澳門地圖
中國古地圖中第一幅以繪畫形式詳細繪製的澳門地圖：兩廣總督郝玉麟監修的《（雍正）廣東通志》在雍正九年（1731年）6月完成。在該書卷三《輿圖》當中保存一幅極為珍貴的《澳門圖》，該圖是中國古地圖中第一幅以繪畫形式詳細繪製澳門地理及建築的澳門地圖。
奧地利籍耶穌會士劉松齡受邀繪澳門地圖：奧地利籍耶穌會士劉松齡在乾隆三年（1738年）9月4日應澳門議事會之邀，測繪澳門城郊地圖。
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| 2,1757年的「澳門城市和港口計劃地圖」，維基百科共享資料 |
(4)十九世紀澳門地圖
最為詳細的澳門城市圖：由英國海軍部繪製、布拉姆斯頓（W.Bramston）增改的《澳門市區及港口圖》在清道光十四年（1834年）於澳門繪製完成。該圖為澳門城市圖中最為詳細者，圖中標出的地名及建築物多達57處，其中有許多處不見於以往之地圖。如渡船街（Rua da Barca）、盧兜村（Chinese Village of Monchion）、山水園林（Mato do Bom Jesus）是新出現的澳門城內的地名。
澳門第一份真正的、具使用價值和實際意義的街道名冊：遺產學會在2017年7月重印出版《1874年澳門市公共街道命名冊》。這份文獻的手稿原名為《1874 Nomenclatura das Pracas, Largos, Ruas, etc de Cidade de Macau》，可被翻譯為《一八七四年澳門市的廣場、前地和街道等之命名》，遺產學會為方便讀者而譯今名。遺產學會認為這份手稿不僅是澳門第一份真正的、具使用價值和實際意義的街道名冊，同時記載澳門在十九世紀後期城市面貌及其發展過程，是一本研究澳門街道和城市發展研究不可忽視工具書。由於手稿只有葡文版本，遺產學會親身對這些手稿內容進行整理和翻譯，以方便更多研究人員作參考及其使用。
(5)二十世紀澳門地圖
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| 3,1934年在波爾圖出版的澳門地圖，題為Mapa de Portugal insular e império colonial português，維基百科共享資料 |
澳門《大眾報》主編《澳門工商年鑑》中的澳門地圖：《澳門工商年鑑》第一冊在1951年出版，直至1999年9月共有出版19冊。《澳門工商年鑑》當中附有澳門市區總圖、澳門市區分區圖、離島總圖等圖。
《澳門日報》繪製的澳門地圖:《澳門日報》以較近期地圖資料繪製雙面彩色印刷，在最初稱為《最新澳門詳圖》，帶有中葡文街道名稱及對照；首份在慶祝創刊19周年（1977年）隨報附送，從1978年起就與《澳門手冊》一起發行，當時市民可憑印花換領一份，地圖本身也有另外發售；雖然地圖本身仍有缺陷（如北區和離島少部份街道仍欠缺標示），但訊息量已足夠澳門居民使用。
民間出版的澳門地圖:另外在二十世紀七十年代至九十年代，章容記書報社曾經出版名為《新編澳門地圖》，慧鴻圖書公司曾經出版名為《最新澳門地圖》。其地圖特色多為人手繪製，以黃和藍色為兩主色。缺憾之處在於離島部份和澳門與中國大陸周邊地區部份街道和地方名稱欠缺標示。
1997年《澳門地圖集》:在澳門回歸前夕，澳門基金會在1997年11月出版黃就順、鄧漢增、黃鈞燊主編《澳門地圖集》一書，在澳門各大書店及香港均有代售。)
1999年《澳門地圖集》及《澳門之窗》：後來澳門地圖繪製曁地籍司、中國科學院地理信息產業發展中心、澳門基金會及澳門生產力曁科技轉移中心擧辦的《澳門地圖集》及《澳門之窗》多媒體光碟首發會，於1999年12月13日下午假澳門教科文中心擧行。《澳門地圖集》包括澳門街道詳圖，航空影像圖，以及地形、氣候、旅遊、社會經濟和設施分佈等專題的地圖，反映當時澳門地區在回歸前夕的自然地理，人文景觀、城市設施和社會經濟狀況。《澳門之窗》是為配合《澳門地圖集》而製作，有中、葡文版本的多媒體地理資訊光碟（CD-ROM），為用戶提供一套能直觀而形象地展現澳門地形的資訊光碟。
《澳門歷史地圖精選》：是由中國第一歷史檔案館和澳門一國兩制研究中心於2000年1月出版。該書是一部記載澳門幾百年發展變遷的古地圖集，輯錄檔案輿圖共78幅。
(6) 二十一世紀澳門地圖
《澳門地圖集》、《澳門觀光購物圖》、《澳門特別行政區街道》：澳門回歸中國後，澳門特別行政區政府地圖繪製暨地籍局於2005年、2011年、2015年、2019年出版《澳門地圖集》。澳門特別行政區政府地圖繪製暨地籍局於2007年、2012年出版澳門特別行政區與周邊地區地圖(澳門特別行政區、珠海巿及中山巿)。澳門特別行政區政府地圖繪製暨地籍局、廣東省國土資源廳及珠海市國土資源局三方共同合作編製的《珠海．澳門地圖集》在2016年12月發行。澳門特別行政區政府地圖繪製暨地籍局主要負責出版的《澳門地圖集》，其特色在於衛星圖與街道圖相結合。與此同時澳門旅遊局在每年都出版澳門旅遊地圖，澳門民政總署直至現在市政署，在2003年、2009年、2012年、2015年、2017年出版《澳門特別行政區街道》。
澳門地圖電子化：澳門理工學院與地圖繪製曁地籍局合作開發的「方圓通——手機電子地圖」，在日下午於理工學院擧行啓動儀式。手機電子地圖系統功能包括地圖瀏覽、圖層篩選、查詢功能和城市定位。資料內容有一萬棟建築物名稱、一千二百條街道和一千個生活景點資訊。地圖繪製曁地籍局的<澳門地圖通PC版本> V1.0在2006年12月5日正式推出，其後在2007年、2009年、2017年進行更新。其後地圖繪製暨地籍局在2012年5月4日推出iPhone/iPad版應用程式。在2012年12月19日推出Android版應用程式。
《澳門500年：一個特殊中國城市的興起與發展》地圖集：由澳門大學及香港浸會大學合辦的 《澳門500年：一個特殊中國城市的興起與發展》地圖集首發儀式，在2012年4月25日於澳門大學圖書館舉行。《澳門500年：一個特殊中國城市的興起與發展》地圖集有中、英、葡三種版本，展現澳門五百年來的發展歷程。澳門特區行政長官崔世安，立法會主席劉焯華及社會文化司司長張裕等應邀出席首發儀式。
澳門文創地圖：澳門文化局於二零一四年四月首次推出《澳門文創地圖》，該地圖由文化局邀請澳門插畫師陳蔚藍為地圖進行設計，以輕鬆歡快的插畫勾勒澳門文創空間的特性，其後定期進行更新。
澳門第一本高精度的澳門古地圖集：澳門科技大學社會和文化研究所2015年5月14日日發佈澳門社會和文化基礎研究成果，包括出版澳門第一本高精度的澳門古地圖集《駛向東方：全球地圖中的澳門（2014年紀念冊）》，彌補了澳門研究中的地圖文獻空白，以及建立 「全球澳門檔案的電子檔案庫網絡平台 」 。成果對澳門在全球史中的定位及澳門在中葡平台中的作用帶來新視覺和新認識。
2 與澳門地圖相關展覽
「俯瞰大地中國、澳門」地圖展：由臨時澳門市政局主辦之「俯瞰大地中國、澳門地圖展》於2001年2月23日至3月18日假臨市局畫廊擧行開幕禮，展出五十多張地圖。是次展出五十多張古舊地圖，其中包括了澳門早期的地理、街道等記載。展品中一本1895年香港出版的英語旅遊指南，介紹了當時的澳門情況，並附有一幅當年的澳門街道圖。
「明珠星氣，白玉月光」梵蒂岡宗座圖書館地圖文獻珍藏展：科技大學與梵蒂岡宗座圖書館聯合主辦之「明珠星氣，白玉月光」梵蒂岡宗座圖書館地圖文獻珍藏展於2015年7月29日至8月6日期間，假澳門科大圖書館大樓N108舉行。
「全球地圖中的澳門」古地圖展：為慶祝文化局澳門中央圖書館成立120周年及澳門申遺成功10周年，澳門中央圖書館與澳門科技大學圖書館合作主辦「全球地圖中的澳門」古地圖展，於2015年11月7日至2016年1月31日在何東圖書館展出。
「滄海明珠──澳門城市變遷專題展」：為慶祝中華人民共和國成立70周年及澳門回歸祖國20周年，文化局轄下澳門博物館特舉辦「滄海明珠──澳門城市變遷專題展」，並於2019年12月27日至2020年9月7日在澳門博物館舉行。專題展其中展出澳門舊地圖展品。
3 與澳門地圖相關文化藝術
澳門郵電廳於1956年發售澳門地圖郵票：澳門郵電廳在1956年5月10日發售八枚「地圖郵票」，重現澳門半島和氹仔、路環兩島形象。由1956年5月10日上午九時開始，直至午夜十二時，等候購買新郵票居民在郵廳門前排成長龍。
澳門郵電司於1982年發售澳門地圖郵票：澳門郵電司在1982年發售全套兩枚的「澳門地理位置郵票」，一枚以本澳在南中國位置圖作圖案，另一枚則以「澳氹路」的立體地形圖作圖案。
大西洋銀行1993年發行新紙幣：新版五十元和一百元紙幣1993年1月13日首日發行，大西洋銀行曾經一度出現兌換新幣人龍。發鈔銀行出納部經理指出已完成五種面額新紙幣的發行，新紙幣已換上具澳門和中國特色的圖案，適宜九九年後繼續流通。新版紙幣換上了新的圖案。一百元面額新幣正面圖案為中國式帆船，背景是十七世紀的澳門地圖；五十元面額新幣正面印有舞獅圖案，兩種新幣背面均為澳氹大橋圖案。
當時中國最大的澳門精確地圖：廣州華南師范大學地理系地理系九七、九八級的學生，包括多名澳門籍學生，為澳門回歸共同繪製一幅面積達一千九百九十九平方分米的澳門地圖，該地圖是當時中國最大的澳門精確地圖，在1999年12月20日澳門回歸之日於校園內展出。
參考資料: 澳門特別行政區政府網，澳門特別行政區政府地圖繪製暨地籍局，澳門文化局， 《澳門日報》，澳門《華僑報》歷史資料庫，吳志良、湯開建、金國平:《澳門編年史——第一至五卷》，施白蒂:《澳門編年史1900～1949》，王國強:《澳門參考工具書目》，遺產學會，澳門基金會虛疑圖書館，澳門大學，澳門記憶，Memory Macau 故城．回憶
圖片說明:
1,1635年《要塞圖冊》書中的澳門古地圖，維基百科共享資料
2,1757年的「澳門城市和港口計劃地圖」，維基百科共享資料
3,1934年在波爾圖出版的澳門地圖，題為Mapa de Portugal insular e império colonial português，維基百科共享資料
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