澳門早期城門(1623~1863)
葡萄牙人早在明朝天啟三年(1623年)，以防禦荷蘭侵略為藉口，就在水坑尾私自建築一道城牆；但是廣東海道副使徐如珂拆毀該城牆。葡萄牙人其後就用賄賂手段應付中國官員，最終在此建成一道城牆。在不同歷史階段分別闢有三巴門、水坑尾門、小三巴門等城門。這時澳門舊城大致築成。由於葡萄牙領土擴張，直至清同治二年（1863年），葡萄牙人拆毀了水坑尾門、三巴門一帶圍牆，以進一步擴張界址。
關閘拱門（葡萄牙語：Portas do Cerco）(十九世紀至二十世紀)
明朝廣東省香山縣早於萬曆二年（1574年）在蓮花莖設立關閘。是一座樓高三層的中式閘門城樓，門楣刻有「關閘門」字樣，定時向邊民開放，派官兵駐守。到清康熙十二年（1673年）重修，同時增建官廳和設置關閘汛。
澳門政府在清道光二十九年（1849年）八月二十五日，將馬路修至古關閘一帶，就是成爲現今的關閘馬路；又在清同治九年（1870年）動工修建新關閘，關閘拱門於清同治十年（1871年）10月31日落成。古關閘在清同治十三年（1874年）拆除。新關閘為凱旋門狀的拱門，上面分別刻有幾個與新關閘有關事件的發生年份和葡國詩人賈梅士的詩句。此舉帶有紀念亞馬喇總督含義。
關閘拱門在1993年啟用關閘邊檢大樓之後，只作為旅遊景點，不再作為邊防之用。在2018年5月4日被澳門特别行政區崔世安政府評定為不動産名錄之一，編號為 「MM0十六-關閘拱門 」。
關閘邊檢大樓（葡萄牙語：Posto Fronteiriço das Portas do Cerco）(第一時期: 1993~2004 第二時期: 2004~)
澳門政府在1993年決定恢復對從中國大陸出入境民眾實施邊檢措施，建成出入境邊檢大樓。邊檢大樓設東西兩翼，東翼為入境大廳，西翼為離境大廳。另外設中央大樓，同時設有一條直通拱門的觀光走廊。鑒於舊有出入境驗證大樓不敷應用，澳門特區政府在2001年向珠海市租借關閘以北「三不管地帶」地段，興建新關閘邊檢大樓。驗證大樓重建成新的關閘邊檢大樓，由時任澳門特首何厚鏵在2004年1月15日主持剪彩儀式。
中華人民共和國國務院在2015年12月20日頒佈的二零一五版《中華人民共和國澳門特別行政區行政區域圖》當中，明確關閘澳門邊檢大樓地段劃歸為澳門特別行政區管轄。
第一時期(路氹邊檢大樓 葡萄牙語：Posto Fronteiriço de Cotai、英語：Cotai Frontier Post):2000~2020 第二時期(橫琴口岸澳門口岸區 葡萄牙語：Zona do Posto Fronteiriço de Macau do Posto Fronteiriço Hengqin): 2020~)
路氹邊檢大樓又名蓮花口岸，為澳門來往橫琴有一個快捷的陸路通道，蓮花大橋在1999年12月10日落成啟用。隨著蓮花大橋通車啟用，路氹邊檢大樓在2000年3月28日啟用，是第二個澳門與珠海市陸路邊境。路氹邊檢大樓開放時間在2014年12月18日，改為24小時開放，是澳門與中國大陸第一個全天候開放的正式口岸。雖然跨境工業區邊檢大樓為澳門第一個24小時通關口岸，但它只是屬專用口岸。
新橫琴口岸在2020年初完成興建，同時改用一地兩檢安排，連同蓮花大橋一併以租賃方式改隸澳門管轄，原路氹邊檢大樓在橫琴口岸澳門永久邊檢設施啟用後停用。新橫琴口岸聯檢大樓在2020年8月18日下午3點起開放啟用，同時在澳門路氹城的路氹邊檢大樓所有邊檢設施遷至橫琴口岸澳門口岸區同時暫作後備通關用途，出境車輛將在原橫琴口岸入境珠海。澳門輕軌延伸橫琴線在2021年3月18日正式動工，原本路氹邊檢大樓相關建築物在工程期間拆除。
珠澳跨境工業區專用口岸（葡萄牙語：Posto Fronteiriço do Parque Industrial Transfronteiriço、英語：Cross Border Industrial Area Frontier Building）(2006~)
珠澳跨境工業區是由國務院在2003年12月5日批准設立，於2006年12月8日正式運作，跨境工業區邊檢大樓則在同年10月18日運作。該通關口岸設立的原因，是由於珠澳跨境工業區共分為珠澳兩個園區。兩個園區是由同一條水道作為分隔，分別由珠海市政府以及澳門特區政府管理，同時考慮跟珠海愈趨頻繁經貿交往，原先通關通道已經開始不敷應用。雙方為此特別於珠澳跨境工業區設置通關口岸，同時實施24小時運作。
珠澳聯防聯控澳方工作組在2022年5月18日宣布，經珠澳聯防聯控機制協商一致，根據疫情防控需要，同時報請上級批准，珠澳跨境工業區專用口岸通關時間自2022年5月21日凌晨0時起，由現行廿四小時通關，臨時調整為每天早上7時至晚上24時通關，即每日凌晨0時至7時暫停通關，同時僅向園區工作人員開放，非園區工作人員不能經過跨工區口岸通關。
港珠澳大橋澳門邊檢大樓（葡萄牙語：Posto Fronteiriço da Ponte Hong Kong-Zhuhai-Macau、英語：Hong Kong-Zhuhai-Macau Bridge Frontier Port）(2018~)
又稱港珠澳大橋珠澳口岸。計劃原本是1983年提出連接香港和珠海，可以跨越伶仃洋的跨海大橋，後被港珠澳大橋和深中通道取代。
位於珠澳口岸人工島，在2009年12月15日開工，是港珠澳大橋重要組成部分。填海工程是由中國交建（中交四航局二公司）負責，同時由轄下中國港灣工程和上海建工集團合營承建澳門邊檢大樓，珠海口岸以及收費站匝道區域就分別是由格力地產(珠海市人民政府關聯公司)子公司-格力港珠澳大橋人工島發展有限公司，以及中鐵大橋局和上海隧橋合營承建。時任中共中央政治局常委、國務院副總理李克強出席和主持動工儀式。珠澳口岸人工島填海工程在2013年11月28日正式完工。澳門邊檢大樓在2017年12月18日舉行點亮儀式，標誌着港珠澳大橋澳門邊檢大樓整體項目基本完工同時達到通車條件。珠澳口岸人工島澳門邊檢大樓管理區在2018年3月15日凌晨零時正式交付予澳門使用，整套已劃定之澳門特區邊界也成型。
在人工島上面設有澳門邊檢大樓與珠海公路口岸。港珠澳大橋與澳門邊檢大樓、珠海公路口岸在2018年10月23日一併開幕。在第二天正式通車。從此作為澳門通往珠海和香港的重要陸路出入境口岸。港珠澳大橋公路口岸在2022年加入國際金鑰匙聯盟，是中國大陸地區第一個引入這個聯盟服務的口岸。
青茂口岸（葡萄牙語：Novo Acesso Fronteiriço Guangdong-Macau）(2021~)
在2013年11月初，時任國務院副總理汪洋訪澳。他在此期間宣布青茂口岸項目已經獲得中央批准同意建設。中華人民共和國國務院在2017年4月正式批覆同意，主體工程在2018年初正式動工。青茂口岸現在位置原本為舊澳門批發市場，在新口岸工程展開後，同一時間展開清拆工程。
在2019年6月11日起，青茂口岸工程就獲准每日施工，工作時間從每日上午8點至晚上10點，時間直至同年的12月31日，由於趕工在星期日以及公眾假期也不例外。該工程包括有青茂口岸聯檢大樓、連接通道以及鴨涌河綜合整治工程。
澳門特別行政區行政長官賀一誠在2020年11月16日發表澳門特別行政區政府2021年財政年度施政報告時，表示青茂口岸在2021年啟用。
澳門特別行政區政府和廣東省人民政府在2021年8月30日分別宣布，按照國務院批覆同意，同時經過粵澳兩地政府協商，青茂口岸(粵澳新通道)在2021年9月8日下午3時正式開通啟用。
參考資料:澳門政府網站、澳門特別行政區政府建設發展辦公室、澳門文化局《文化雜誌》關俊雄:三巴門歷史沿革及位置考、澳門百科全書、澳門記憶
圖片說明:
1,現今的關閘拱門（前）及關閘邊檢大樓（後），維基共享資源
2,已拆除的路氹邊檢大樓，建燁拍攝
3,青茂口岸澳門邊檢大樓，維基共享資源
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